Les chevaliers étaient les cavaliers cuirassés du Moyen-Âge, une élite sociale et militaire de guerriers professionnels nobles. Dès leur enfance, les fils de la chevalerie étaient éduqués selon les règles fixes de la vertu chevaleresque et des notions d'honneur, et entraînés à l'usage des armes. Après avoir été écuyers, ils devenaient chevaliers en recevant l'accolade solennelle. Les jeux de combat (tournois), les chasses, mais aussi les duels et les querelles sanglantes entre eux étaient des exercices d'armes permanents. Les chevaliers se battaient pour l'honneur ou en raison de leur devoir d'allégeance (plus tard aussi pour la solde), ils étaient exigeants, d'une fierté facilement vulnérable et, malgré leur bravoure, difficiles à mener, car il leur manquait la compréhension de la subordination militaire.
Ces fiers seigneurs se rendaient au service militaire avec des écuyers, des domestiques et des chevaux de bât. Pour un chevalier combattant à cheval, il y avait plusieurs serviteurs et chevaux ne combattant pas, de sorte que les besoins en nourriture et en fourrage étaient immenses. Compte tenu de la faible densité de population et de l'économie primitive de l'époque, une armée de chevaliers dévorait très rapidement une région. Les armées de chevaliers devaient donc chercher une décision de guerre rapide.
L'armée de chevaliers a joué un rôle dominant dans les guerres du haut Moyen Âge. Elle était organisée selon un ordre d'armure qui correspondait à la pyramide des fiefs. Un fief était une propriété foncière qu'un chevalier recevait de son suzerain en échange de l'obligation de servir à la guerre. Avec le fief, tous les services étaient en quelque sorte payés d'avance. Ce principe de "terre contre services" s'est poursuivi à travers toutes les couches de la noblesse. Le maître suprême du fief était le roi. Ceux qui n'avaient pas de fief cherchaient des services en tant que chevaliers 'errants'.
Les armées de chevaliers se divisaient en 'bannières', dont la force dépendait du nombre de vassaux qui devaient suivre le seigneur de la bannière. Ces bannières montaient côte à côte en ordre de bataille, les fantassins, notamment les archers, couvrant les flancs et l'arrière. Les deux armées de chevaliers se heurtaient l'une à l'autre, après quoi la bataille se dissolvait en combats individuels. Les manœuvres tactiques sous un commandement suprême en pleine bataille étaient donc une chose difficile.
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